ロボットを使い、箱に十字にリボンを回し、蝶結びを行う装置
実際の装置（拡大）
結び目（拡大）
ロボットを使うことで、これまで人の手で作業してきた繊細な業務の自動化を可能とする。※特許取得済み日本国特許第7411438号／名称：紐結び装置
設計ツール：ｉCAD(3D)サイズ：1600(W)x1895(H)x1200(L)制御方式：PLC（KEYENCE）制御ネットワーク：CC-Link制御機器：ステッピングモーター軸（8）、6軸ロボット（2）、エア機器（11）
3D画像
