Production Example製作事例

建築現場における墨出し作業を自動化するロボットの制御ソフトウェアの開発を支援。

設計範囲　：　タブレット端末および墨出しロボット上の制御ユニットに搭載するソフトウェアの詳細設計、製造、テスト
開発言語　：　C＃

 

システム構成

・　タブレット端末
CAD図面から墨出し点の抽出を行う「データ作成アプリ」、抽出したデータの設定やロボットの操作を行う「コントロールアプリ」を開発。
・　墨出しロボット
コントロールアプリからの指示を受け、自動走行制御や測量機との通信を行う「ロボットアプリ」を開発。（制御ユニット内のPCに常駐）
・　自動追尾型レーザー測量機
ロボットアプリで墨出しロボットの位置を算出するため、ターゲットとなる墨出しロボット上のプリズムレーザーを出力し、距離と角度を測定する。